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【2023/10/21】

NVIDIA的Eureka解決方案利用OpenAI的GPT-4模型，讓機器手臂能執行如轉筆等細膩動作，可提高機器手臂的訓練效率80%，並增加50%的執行效率，且將資源開放給NVIDIA Isaac Gym使用。Eureka除了訓練機器手臂，使其能像人類一樣快速在指間轉筆之外，還能讓機器手臂靈活地執行打開抽屜、使用剪刀、接球等30種運用手指動作。而這樣的訓練，將有助於機器手臂執行更細膩動作，同時也能以更快效率完成執行工作，不像早期機器手臂僅能執行概略動作，甚至必須花費不少時間才能順利完成。NVIDIA研究人員指出，透過人工智慧代理執行訓練的效率，遠比人類透過程式撰寫訓練約可快上80%，並且能讓機器手臂執行效率提升50%。在Eureka的設計中，人工智慧訓練方式會在過程中進行執行結果評估，讓機器手臂能以更快效率完成訓練，並且做出更正確執行動作。

資料來源：COOL3C